【推荐】同川科技沈晓龙杂谈从工业机器人整机到核心部件的经验

【文/潘敏瑶】12月17日，以“机器人进入中国时间”为主题的2018高工机器人年会在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行，同川科技总经理沈晓龙发表了题为《从工业机器人整机到核心部件的一点经验杂谈》的演讲。

成立于2012年的同川科技，2012年到2013年主营非标自动化，2014年同川科技开始研发工业机器人，主营业务依然为非标自动化。2015年，同川开展冲压机械手销售业务，沈晓龙回忆，那个时候核心部件还是受制于人，控制系统也做得不怎么好，所以以冲压机械手开展了一些业务，也取得了一定的成绩。

2016年，同川科技着手研发协作机器人以及谐波减速机，以期协作机器人可以大规模产业化复制，因而也投入了谐波减速器。到了2017年，同川科技正式采购世界上最先进的谐波减速机加工设备，并加大谐波减速机研发工作，经过2016年、2017年的经营发展，2018年正式削减机器人本体业务，战略聚焦谐波减速机业务。

接下来，沈晓龙从机器人集成谈起，在客户现场，客户经常会说：“我要一套能够24小时生产的自动化生产设备，能兼容我现在生产的主要产品，切换时间要短，我的预算是设备所能节省人力1到2年的工资成本。”

由于机器人本身只是柔性单元，需要依赖客户现场一些成熟的工艺条件才能替代真正的人工。这就对集成商形成了困扰：首先，一台机器人本体的成本或高于现有人力成本一年的收入；第二，机器人需要加上很多外围设备或工具才能替代现有人工；第三，投入的技术开发人工成本可能高于能够节约的人力成本。

“所以，我们真正接触的一些自动化的设备所达成的订单，除了上下料之外，可能大部分都不仅仅以节省人力为主。”沈晓龙说道。

到了实际交付设备阶段，还是会遇到两大问题。首先，因为来料的不规范性、工程师对工艺的不了解、品质标准界限不清等，集成商陷入无穷无尽的售后和设计变更；其次，因为设备的投入大，灵活性不如人工，设备稳定性不佳，客户开始慎重考虑机器人自动化。

通过市场进化的结果便是：简单的机器人上下料变成了大部分机器人厂商和集成商绞杀的地盘，从而达到投资回报率的平衡，唯有这样才能带动销量；能将机器人+工艺+周边设备结合好的企业较有竞争力。

总的来说，同川科技完成了从集成到机器人，再到核心部件的完整体验，在沈晓龙看来，这些问题的背后隐藏着机会：机器人技术有待完善，智能化和工艺融合是机器人本体厂家真正需要努力的方向，而不是硬件组装及打价格战；集成商应该专注自己的垂直领域，打通上下游的设备和工艺整合，打造某领域的综合解决方案专家；整个行业的机会将来自于通胀，劳动力成本的进一步上升和技术的进一步发展，会促使行业的繁荣。

关于机器人本体领域的感悟，沈晓龙认为关键词是“智能化”，在能做好品质和可靠性的情况下，降低终端用户的使用成本，是对产业莫大的贡献；未来的技术竞争来自于软件ai和对生产工艺的认知；当前的协作机器人需要进一步往前发展，现在更像是模块化轻量化的普通工业机器人。

沈晓龙强调，企业应该重视系统平台的实时性：“大部分人可能会选择打个实时补丁去做控制系统，但是我们在谈控制算法的时候往往忽略了控制器系统的实时性，因为它将直接影响控制的精准性。”

此外，系统的软件架构可能会比各种功能算法更重要，并将决定控制器的稳定性；注重客户的使用体验，比盲目追求算法的先进性更加重要。

回归到谐波减速机，是同川现在对外主要经营的业务。沈晓龙用一个形象的比喻来形容谐波减速机：“她很娇贵，像一位高贵的女艺术家，需要百般呵护。”

安装同轴度极大的影响减速机的工作表现和使用寿命；撞击是谐波减速机的宿敌，因而谐波减速机未必是最佳的机器人传动解决方案，期待更轻更高刚性的产品。“我们也在跟一些国外的技术创新者进行探讨，我们期待找到更佳的产品替代谐波减速机。”沈晓龙说道。

沈晓龙认为，同川当前的阶段还是朝hd老大哥学习其品质和可靠性，坚持正向理论研发，保证对产品足够的理解，以求应对各类问题和后续产品创新，采用与hd相同的关键制造设备和工艺，保障产品的品质与量产能力。

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